A Associação da Comunidade Quilombola do Barroso nasce ainda em 1985, pois, na época, a região não possuía nem escola, nem professor e por isso as famílias se reuniram para tentar solucionar esse problema. Maria de Lurdes, que tinha cursado até o ensino fundamental, moradora do quilombo, passou a lecionar em sua própria residência de maneira voluntária tanto para as crianças quanto para os demais interessados.

A educação foi o primeiro passo para a luta política formalizada. Apesar da educação estar há muito tempo nos anseios coletivos da comunidade, a associação é voltada para o bem viver de todas as famílias do quilombo. Foi através da luta coletiva que passamos a ser reconhecidos como território remanescente quilombola em 2008, passamos a ter energia elétrica, água encanada, escola formal, dentre outras questões político-sociais. Os esforços continuam por uma vida de qualidade, políticas educacionais, capacitação de professores, projetos de artes e culturas, valorização da identidade, memória e história do quilombo, combate às violências e violações de direitos humanos, dentre outras ações.